【汽车零部件打磨新方案】大儒科技DFC智能柔性力控系统：让自动化打磨更稳定

——力控柔性精磨，贯通汽车零部件全制程表面智造

打磨、抛光、去毛刺是汽车零部件制造的重要工序，也是工业自动化领域的难点之一。工件尺寸偏差、装配位置差异、复杂曲面等因素，都会影响机器人打磨的实际效果。即使机器人能够精准执行预设轨迹，也不意味着打磨工具能够始终保持合适的接触力。

如何在机器人按照既定轨迹运动的同时，通过实时动态力控制适应工件及装配累积公差？这是汽车零部件打磨抛光实现自动化需要解决的关键问题，也是大儒科技持续深耕的技术方向。

一、从轨迹控制到实时力控制，破解自动化打磨难题

为什么汽车零部件打磨难以实现自动化？

1、传统人工打磨：效率、质量与人员保障难以兼顾。人工能够根据实际加工情况灵活调整力度，但也面临劳动强度大、粉尘与振动暴露、加工质量依赖熟练程度等问题，难以持续满足规模化生产对效率、稳定性和一致性的要求。

2、传统机器人打磨：轨迹精准，不代表加工效果稳定。汽车零部件在尺寸、装配位置及表面形态等方面存在差异。机器人按照预设轨迹运动时，如果缺乏有效的实时力控制，即使轨迹本身准确，也可能因实际接触状态发生变化而出现过切、漏磨或加工不均等问题。

打磨自动化的关键，不仅是让机器人按照轨迹运动，更要解决加工过程中的实时力控制问题。

3、DFC力控系统：打磨抛光细分领域的机器人灵巧手。大儒科技自主研发的 DFC（DARU Force Control）智能柔性打磨力控系统，将实时动态力控制技术转化为标准化产品，安装于机器人等路径执行设备末端。

在加工过程中，机器人负责按照既定轨迹运动，DFC负责实时动态力控制，根据实际接触状态主动调节输出力，适应工件及装配累积公差，帮助打磨工具在加工过程中保持合适的接触力。机器人负责走轨迹，DFC负责实时控力。DFC不仅是一个打磨工具的配套部件，更是直接参与打磨加工过程、实现主动柔性力控制的标准化执行系统。

二、DFC智能柔性力控系统：以标准化产品解决实际加工难题

DFC由控制器与执行器组成，集实时力控制与执行于一体，可与不同品牌的机器人及自动化设备集成，为打磨、抛光、去毛刺等工艺提供力控制支持。

三大核心特点

01、实时动态力控制

根据实际接触状态实时调节输出力，适应工件表面偏差及装配公差，降低累积公差对加工效果的影响。

02、主动柔性控制

通过主动调节输出力，适应加工过程中工件与打磨工具之间的接触变化，改善复杂表面及偏差条件下的加工稳定性。

03、标准化模块设计

采用软硬件一体化设计，便于与机器人及自动化设备集成，通过不同产品配置满足多样化的加工需求。

为制造企业带来的价值

1、降低自动化实施难度： 改善工件及装配累积公差对机器人打磨效果的影响。

2、提升加工一致性： 降低因接触力不合适造成的过度加工、加工不足及表面质量波动。

3、提高生产效率： 减少对人工持续干预的依赖，助力实现稳定、连续的自动化加工。

4、支持规模化应用： 通过标准化产品及模块化配置，满足不同工件与工艺的集成需求。

无论是尚未实现自动化的打磨工序，还是希望进一步提升加工稳定性与生产效率的既有自动化产线，DFC都可作为值得评估的力控制解决方案。

三、从白车身到新能源汽车零部件：DFC汽车应用案例

技术的价值，最终需要通过真实的生产应用体现。大儒科技DFC智能柔性力控系统已应用于多类汽车零部件打磨抛光场景，涵盖焊点处理、曲面打磨、表面抛光、去毛刺及水磨等工艺。

以下精选部分应用案例，欢迎点击视频了解。

01、白车身：外表面打磨与抛光

针对白车身相关部位的表面处理需求，通过实时动态力控制，适应工件及装配偏差，帮助机器人实现更稳定的自动化加工。

02、汽车车门：焊点与焊接飞溅打磨

针对车门框焊点、焊接飞溅等处理需求，通过实时力控制改善加工过程中的接触力稳定性，支持汽车制造相关工序自动化。

03、汽车尾翼：打磨与漆面抛光

面向汽车尾翼等外观件，根据具体工艺要求开展表面打磨、胶道处理或漆面抛光，满足外观件精细加工需求。

04、汽车后视镜：塑料外壳去合模线

针对注塑件合模线等表面缺陷，通过实时动态力控制适应工件表面变化，支持后视镜壳体自动化修整。

05、车载显示部件：背板及玻璃屏幕水磨

针对车载显示相关部件，展示DFC在水磨等表面处理工艺中的应用，拓展精密部件自动化加工场景。

06、新能源汽车零部件：电池仓与冷凝板打磨

面向新能源汽车相关结构件及热管理部件的表面处理需求，通过实时动态力控制适应加工过程中的接触变化，支持不同零部件的自动化打磨。

07、汽车冲压件：边缘去毛刺

针对冲压件边缘及局部毛刺处理，通过实时力控制改善加工过程中的接触状态，支持自动化去毛刺应用。

从白车身、车门焊点，到尾翼、后视镜、电池冷凝板等零部件，DFC持续面向汽车制造中的实际打磨需求，提供标准化的实时力控制解决方案。

四、11月12—13日，宁波现场交流

汽车零部件打磨抛光，如何从人工操作走向稳定的自动化生产？

如果您正在面对以下问题，欢迎在大会现场与大儒科技交流：

1. 工件尺寸偏差、装配公差导致机器人打磨效果不稳定；
2. 焊点、焊缝、合模线等工序难以实现自动化；
3. 汽车外观件对表面质量和加工一致性要求较高；
4. 已有自动化打磨产线仍需要优化加工质量与生产效率。

11月12—13日，MF材涂联动将在宁波举办第3届APS汽车零部件“表面技术”大会暨2026镁合金部件“表面防护”论坛。

大会将围绕汽车零部件、低空飞行器eVTOL、具身机器人等领域的表面处理与防护技术展开交流。大儒科技将围绕DFC智能柔性力控系统及汽车零部件打磨应用，与行业伙伴共同探讨实时力控制技术在自动化打磨抛光中的应用实践。

11月12—13日，宁波见！

欢迎汽车零部件制造企业、机器人集成商及自动化设备合作伙伴现场交流，共同探索打磨抛光自动化的新方案。

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