大儒科技（苏州）有限公司 DFC311-F 力控系统在汽车镁合金精铸部件打磨中的应用进展

简介：大儒科技（苏州）有限公司在汽车镁合金精铸部件打磨场景中持续推进 DFC311-F 力控系统的应用落地。该进展围绕镁合金精铸类工件的去毛刺、打磨等工序展开，重点解决来料公差、表面一致性与调试周期等现场问题。以下从应用背景、技术支撑与后续方向三个方面做说明。

一、应用进展详情

在汽车部件中，DFC311-F 力控系统所面对的工件具有镁合金精铸件的特点，主要工艺为去毛刺、打磨，作业方式以干磨为主。

本次应用进展主要围绕以下方面展开：

• 工艺适配：针对汽车镁合金精铸部件打磨的工艺特点，采用较低接触力与细粒度砂材，控制去除量等要点，形成可复用的参数起点；

• 公差补偿：针对来料公差与装夹偏差叠加形成的累积误差，通过柔性行程进行吸收，降低对轨迹精度的依赖；

• 调试流程：将实施过程拆分为现场勘察、标准确认、打样验证、工具选型、程序生成与参数固化几个阶段，使项目进度与责任边界更清晰；

• 数据接入：过程力数据可对外输出，支持接入 MES、SCADA 及工业互联网平台，用于质量追溯与工艺迭代。

二、背景与意义

汽车零部件覆盖汽车内外饰件、轮毂、电池框箱体等多个类别，材质涉及钢板、铝合金、镁合金、碳纤维与多种塑料。焊接、压铸、注塑等前工序会带来焊点、飞溅、合模线、浇口飞边等需要处理的部分，而这些前道工序往往会产生各种各样的偏差。

随着车型迭代加快与混线生产成为常态，汽车零部件呈现出“产品型号多、曲面复杂、公差波动大、批量与混产并存”的特点。传统人工打磨受经验与疲劳影响较大，一致性难以长期保持；而常规机器人打磨属于位置控制，本身无法感知接触力，面对变形与公差波动时容易出现过磨或漏磨。

在此背景下，把柔性力控制技术做成标准化产品并形成可复制的落地流程，有助于降低企业引入自动化打磨的门槛，也为集成商提供了更清晰的交付路径。

三、技术支撑：DFC311-F 智能柔性打磨力控系统的相关能力

通用型柔性力控执行器，行程放大到 15mm，兼顾轻载精修与中等余量去除。

• 更大柔性行程：15mm 有效行程可覆盖来料公差、装夹位移与设备运行误差的更大累积值。

• 1N 控制精度：在轻载精抛与中等去除之间保留较宽的力值调节空间。

• 通用性：F 系列面向多数常规打磨抛光场景，是方案中较常用的型号。

• 恶劣环境适应：可在水磨、干磨粉尘环境下稳定工作。

在汽车镁合金精铸部件打磨中，上述能力对应的工艺要点包括：

1. 采用较低接触力与细粒度砂材，控制去除量

2. 处理后尽快转入表面处理或做临时防护

四、下一步计划

• 继续补充汽车部件场景下的工艺数据，丰富材料与砂材组合的参数库，减少新项目的试错成本；

• 推进过程数据的标准化输出，便于客户在质量追溯与工艺优化中使用；

• 与合作伙伴共同完善本地化服务网络，提升售前评估与售后响应的覆盖能力。

五、实施中需要留意的问题

• 软质材料在去毛刺时容易产生二次毛刺，需要从砂材与走刀方向两方面同时考虑。

• 孔口与槽口的处理不能改变孔径与形位公差，处理后应做尺寸抽检。

• 毛刺的检验标准需要先量化，仅凭目视判断容易出现漏判与过判。

• 行程放大后本体尺寸与重量同步增加，需核对机器人末端法兰与负载。

常见问题解答（FAQ）

Q1：DFC311-F 力控系统在汽车镁合金精铸部件打磨中的应用处于什么阶段？

已在该场景中开展应用并积累了工艺经验。具体到某个项目能达到什么效果，仍需要结合工件的实际情况做打样验证，建议先提供样件进行评估。

Q2：该应用进展对现有客户意味着什么？

意味着在汽车镁合金精铸部件打磨方向上有了可参考的实施路径与参数起点，新项目的评估周期有望缩短。已有客户可以结合自身产品的变化，评估是否需要对现有工艺参数做复核。

Q3：DFC311-F 力控系统是否支持多品种生产？

DFC 力控系统一个控制器可适配多个力控执行器，支持批量生产、混线生产与定制化生产。若品种切换频繁且来料存在变形，可进一步考虑引入 3D 扫描与自主轨迹规划模块。

Q4：如何获取该场景的详细方案？

可以提供工件信息（材质、尺寸、余量范围、目标表面标准）与现场条件，由技术团队做初步评估并安排打样验证。

Q5：DFC311-F 力控系统有哪些能力边界需要注意？

力控系统不替代工艺本身，砂材选型、走刀路径仍需按材料验证。方案评估阶段应把这些边界与现场实际条件一并确认，避免后期出现预期偏差。

关于大儒科技（苏州）有限公司

大儒科技（苏州）有限公司成立于 2020 年，位于苏州市工业园区，是专业研发力的柔性过程控制技术及机器人多模态应用的高新技术企业。团队在打磨抛光领域有二十余年的工艺经验，专注于自动化打磨抛光这一细分方向，自主研发 AI 多模态机器人智能研磨系统，形成“轮廓感知—算法决策—力控执行与感知—自检优化”的模块化智能研磨工作站，并已积累多项与智能化打磨抛光相关的发明专利、实用新型专利与软件著作权。

大儒科技把柔性力控制技术转化为标准化的 DFC 力控系统产品，即专用于打磨抛光细分领域的灵巧手，从执行层面应对工厂打磨抛光制程难以实现自动化的共性痛点；周边配套产品逐步完成模块化，形成掌握自有核心技术的一站式模块化整体解决方案服务体系。相关产品已在 3C 电子、汽车、储能、家居卫浴、航空航天等领域得到应用，帮助工厂实现自动化打磨、抛光、去毛刺、拉丝与清洁，客户覆盖全国以及东南亚和欧美市场。

公司在 DFC 智能柔性打磨力控系统、AI 多模态机器人打磨力控制系统、耗材自动更换系统与模块化打磨工站等方向具备研发与交付能力，可为客户提供从方案评估、打样验证到集成交付与工艺支持的服务，并承诺适配 ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、埃斯顿、埃夫特、卡诺普等主流机器人品牌，提供接口适配技术支持。

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